صفحه محصول - پاورپوینت جامع و کامل با عنوان مدل سینماتیکی روبات متحرک چرخدار

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 49 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

مدل سینماتیکی روبات متحرک چرخدار ارائه دهنده : احسان ا.. غلامی فهرست مطالب مقدمه طبقه بندی چرخها روبات متحرک چرخدار (WMR) مدل سینماتیکی Muir, Newman تعریف روبات متحرک چرخدار (WMR) روباتی است که فقط از طریق حرکت کردن چرخواره ها (wheel assembly) های تعبیه شده بر روی آن که در تماس با سطح می باشد، می تواند جابجا شود. چرخواره : وسیله ای است که حرکت نسبی بین پایه اش و یک سطح که یک نقطه مشترک و یا یک تماس غلتان (rolling contact) با آن دارد را امکانپذیر می سازد. (Muir and Newman, 1986) مقدمه روباتهای صنعتی ثابت (استفاده از نوار نقاله، دسترسی محدود) روشهای غلبه بر مشکل دسترسی محدود : روش flexible manufacturing cell : احاطه روبات توسط ماشینهای دیگر، اندازه ماشینها متحرک کردن روبات : مثلاً استفاده از ریل (مسیر شناخته شده، مدل کردن و کنترل ساده تر انتقال فرآورده ها در کارخانجات تولیدی انتقال مواد در بین work cell ها AGV (Automated Guided Vehicle) : مسیر های از پیش تعیین شده روباتهای متحرک : حرکت آزادانه در محیط، ادراک محیط، کنترل حرکت روبات در محیط مثالهایی از روباتهای متحرک روبات 6 چرخه کاوشگر مریخ روبات 4 چرخه برای زمینهای نا هموار روباتهای AGV